Freikampf
Der Freikampf im traditionellen Taekwon-Do wird ohne Kontakt ausgeführt. Ziel ist nicht der harte Treffer, sondern das vorherige Abstoppen der Techniken sowie die stete Kontrolle über sämtliche Bewegungen.
Da der Freikampf ein hohes Maß an Körperbeherrschung voraussetzt, wird er erst ab Grüngurt gelehrt.Schwer kontrollierbare Techniken, wie beispielsweise Fingerspitzenstöße und Handkantenschläge sind im Freikampf nicht erlaubt. Sie bleiben der Selbstverteidigung vorbehalten. Die Beinarbeit mit hohen Dreh- und Sprungkicks ist ein Markenzeichen des traditionellen Taekwon-Do.